Содержание страницы
Инерциальная навигационная технология
Традиционно инерциальная навигация была разработана для авиационной, морской и оборонной отраслей, но теперь ее можно найти в таких приложениях, как системы GPS и смартфоны.
Инерционные навигационные зонды обычно содержат ряд инерциальных датчиков, таких как гироскопы, акселерометры и магнитометры. Целью инерциального навигационного зонда является частое измерение угловой скорости изменения его оси ядра, то есть -изменения в курсе (азимут), поле (наклон) и крен. Расстояние измеряется, чтобы дать длину результирующим векторным углам, чтобы можно было создать трехмерный профиль.
Датчики на основе специальной технологии работают автономно, поскольку не требуется привязной кабель для передачи данных или отслеживание поверхности. В результате трубы и воздуховоды могут быть нанесены на карту на любую глубину и могут пересекать любую местность.
Точность такого измерения зависит от нескольких факторов.
- В первую очередь это качество зонда и программного обеспечения для обработки данных.
- Во-вторых, чем лучше датчик выровнен внутри трубы, тем точнее результат. Централизующие прокладки рекомендуются для получения оптимального выравнивания, но не всегда возможны с точки зрения эксплуатации. Например, стареющая труба для сточных вод имеет тенденцию содержать в себе много плохо подходящих друг к другу боковых соединений и соединений, которые могут препятствовать плавному прохождению центраторов. В таких случаях более эффективно использовать зонд вдоль перевернутой трубы.
- Третий фактор, влияющий на точность — это мастерство оперативной команды. Системы отображения трубопроводов имеют много встроенных алгоритмов для обнаружения ошибок и несоответствий, но операторы должны следовать рекомендуемым процедурам и оценивать зарегистрированные данные. Неправильные выводы или обращение могут повлиять на точность проводимых измерений.
Хотя эксплуатационная точность не может быть гарантирована, достижимая точность составляет порядка 1 фута / 2000 футов в координатах XY (горизонтальная плоскость) и 1 дюйма / 4000 в координатах Z (глубина).
Решения на основе инерциальной навигации являются точным и ценным дополнением к массиву технологий картографирования, который сейчас доступны. Правда, их можно использовать только при наличии пустой или заполненной водой трубы или воздуховода, но в этом сегменте они все равно являются наиболее эффективной технологией.
Большинство негироскопических картографических систем требуют, чтобы персонал отслеживал трассу трубопровода, используя систему радиомаяка или радиолокатор. Однако ни одна из этих систем не дает точного измерения осевой линии трубы. Кроме того, системы на основе маяков могут измерять на ограниченной глубине и очень чувствительны к электромагнитным помехам, что делает их практически бесполезными в густонаселенных районах или вблизи железных дорог и линий электропередач.