Содержание страницы
Первая оценка использования технологии инерциальной навигации для трехмерного картирования, локализации, управления
За последние два десятилетия были достигнуты значительные успехи в качестве и применении технологии инерциальной навигации, предназначенной для картирования объектов подземных труб и воздуховодов. Эта статья предоставляет информацию о технологиях конвейера, которые доступны для сопоставления минимального внутреннего диаметра (ID) от 1,6 дюйма до больших размеров. Система картографирования трубопроводов предлагает ряд решений, которые могут отображать любую трубу независимо от ее материала, глубины или типа использования.
Местоположение труб является главной заботой, когда дело доходит до операций над подземной инфраструктурой, ее обслуживания и восстановления. Большинство операторов трубопроводов вкладывают значительные средства в современные географические информационные системы (ГИС) для хранения сетевых данных.
Однако качество данных систем часто является недостаточным из-за:
- старения или отсутствия информации;
- неизвестной глубины расположения труб;
- ссылок на несуществующие наземные ориентиры (опять же, из-за устаревания информации);
- нецифрового формата исходных данных;
- одновременного использования множества шкал и систем координат, делающих обмен данными очень неэффективным;
- неспособности отобразить инфраструктуру, установленную с помощью бестраншейных методов, таких как переходы через реки, под зданиями.
Следовательно, существует высокий риск того, что дорогостоящие информационные системы заполнятся неточными и малоценными данными, однако ценность каждой отдельной платформы напрямую связана с качеством содержащихся в ней данных.
Основная проблема часто заключается в том, что нет точности, прикрепленной к данным, хранящимся на платформах ГИС, и, как следствие, качество данных снижается до наименьшего общего знаменателя. Низкая точность данных значительно увеличивает риск будущего повреждения.