Мониторинг скрытых утечек в водопроводной сети

Основная цель услуг, которые управляют сетями водоснабжения, заключается в повышении качества и надежности водоснабжения потребителей. Для достижения этой цели необходимо решить проблему, заключающуюся в том, что городская сеть водоснабжения менее повреждена и стоимость ремонта снижается.

Статистика по количеству аварий в сети водоснабжения Москвы свидетельствует о постепенном и неуклонном снижении. Снижение аварийности связано с увеличением объема работ по монтажу трубопровода, его реконструкцией, использованием новых, современных труб с гораздо более длительным сроком службы, новых ремонтных комплектов и т.д. Количество поврежденных стыков труб в камерах и скважинах упал более чем в два раза в течение 7 лет. Количество урона, которое будет устранено при раскопках, также будет уменьшено.

Надежность сетей растет. В связи с этим возрастает роль диагностики и профилактики водопроводной сети, проводимой Центром технической диагностики (ЦТД). Одним из методов раннего обнаружения места чрезвычайной ситуации является мониторинг сети водоснабжения.

Целью комплексной работы, выполняемой с помощью систем мониторинга, является обнаружение скрытых утечек — потери воды , не обнаруживаемой на поверхности, детонации или затопления различных подземных трубопроводов или сооружений, что определяет трудности в их найти, что привело к значительной потере воды. Значение скрытых утечек в Москве не превышает 5%. В абсолютном выражении, однако, когда город потребляет воду, 4,5 миллиона кубических метров в день достигнут 225 тысяч кубических метров в день.

Из-за вероятных источников скрытых утечек части сети с высоким уровнем аварийности или одно и то же место непосредственно на море, непосредственно рядом с каналом дождевой воды, могут покрывать почвы с высокой водопроницаемостью, то есть в местах, где вода От поврежденного водоснабжения не доходит до поверхности.

Актуальность этой работы для городской сети водоснабжения заключается, во-первых, в том, чтобы искать такую ​​скрытую (скрытую) утечку, если потребление воды значительно снижается по неясным причинам, и, во-вторых, в случае утечек, болота тепловых центров Подвалы зданий залиты грунтовыми водами, сточными водами, водой из горячего водоснабжения, что подтверждает отсутствие потерь воды в водоснабжении.

Существующие методы обнаружения утечек: их преимущества и недостатки

В настоящее время существуют различные типы и технические реализации методов обнаружения утечек:

• визуальный осмотр уровня воды в гидрантах при закрытии участка сети;
• анализ потерь воды с использованием лаборатории для определения и определения величины утечки во внешней городской сети и внутренней сети здания;
• акустический метод;
• корреляционный акустический метод;
• обнаружение утечек с помощью нажимного микрофона A-10;
• использование детекторов шума (системы мониторинга в сети).

Другие методы:

1. Определение наличия и места повреждения трубопровода с использованием телевизионного диагностического оборудования: роботизированные системы, промышленные эндоскопы (сброс давления воды).
2. Проверка сетей водоснабжения на предмет обнаружения утечек с помощью гелиевого индикаторного газа, смеси газов водорода и азота.

Гидравлические методы

Эти методы обнаружения утечек основаны на изменениях гидравлических свойств (уровень воды, давление в трубопроводе) во время спуска (подачи) воды в трубопровод. Визуальный осмотр воды в гидрантах происходит после того, как подача воды из участка сети была прервана: если есть утечка, уровень воды в гидранте падает, он остается тем же самым в отсутствии. Анализ потерь воды в лаборатории проводится путем подачи воды в раздельный участок трубопровода.

Основным недостатком в этом случае является необходимость разделения участков трубопроводной сети, что делает реализацию этих методов неработоспособной и отнимает много времени. Особенно при установке клапанов требуется установка переходных процессов на трубопроводах.

Акустические методы

В настоящее время специалистам обнаружение утечек выгодно выполнять более точно, чтобы не только создать факт настоящего, но и утечки акустическими методами. В то же время задача обнаружения утечек в водопроводных трубах решается путем определения места с наибольшей интенсивностью акустического «шума», который возникает, когда давление жидкости в месте повреждения трубы резко меняется.

Чем больше перепад давления внутри и снаружи трубопровода, тем сильнее звуковые колебания. Метод определения мест, где трубопровод был поврежден, делится на два метода: акустический или акустический и корреляционный.

Акустический метод. В акустическом методе на поверхности земли есть место с наибольшим количеством вибраций, связанных с утечками.   Вибрации почвы преобразуются сейсмическими датчиками в электрический ток, который затем усиливается, отфильтровывается от посторонних шумов и отображается его значение. Кроме того, усиленный электрический ток в наушниках преобразуется в звуковые колебания.

Корреляционный акустический метод. Метод корреляции использует два магнита для установки сейсмических датчиков с обеих сторон поврежденной трубы. Колебания в стенках труб преобразуются в электрическую мощность, усиливаются, отфильтровываются от промышленного шума и излучаются передатчиками. Процессор вычисляет расстояние между датчиком и поврежденной областью.

При первом способе необходимо знать точное положение трубопровода и иметь устройство с максимальной чувствительностью к колебаниям грунта. Во втором — длина участка трубы, диаметр, материал стенок трубы и устройство с максимальной чувствительностью и невосприимчивостью к внешним помехам.

Поэтому основным недостатком акустического метода является обнаружение всех звуков, которые иногда не позволяют отличить шум утечки от посторонних шумов. Более точный, быстрый и эффективный метод корреляции в определенных случаях: полиэтиленовые трубы, резиновые прокладки из ковкого чугуна и ковкого чугуна не указывают на повреждения.

Наконец, при работе с небольшими утечками или с большими участками трубопровода уровень шума может быть ниже порога чувствительности и акустических и корреляционных устройств.

Обнаружение утечек с помощью нажимного микрофона A- 10

Для поиска скрытых утечек в неподходящих акустических условиях в трубопроводах, изготовленных из различных материалов, и для обнаружения небольших утечек на станции центрального отопления недавно был использован комплект обнаружения повреждений A-10. В состав данного варианта системы A-10 входят: оптоволоконный кабель с пьезомикрофоном и резьбовой шлюз на конце.

Режим работы: пьезомикрофон вставляется в трубку под давлением через шлюз до тех пор, пока шум утечки не станет максимальным. В этом случае пьезомикрофон располагается непосредственно в месте утечки. Для усиления сигнала микрофона используется течеискатель через специальный адаптер к устройству уровня земли A-10, подключенный и через специальный адаптер отправляющий сигнал на передатчик, расположенный в корпусе с пьезоэлектрическим микрофоном. Местоположение излучателя и, следовательно, утечка определяются поверхностью Земли, каждым локатором, настроенным на излучатель частоты или, что менее точно, длиной, вводимой через шлюз оптоволоконного кабеля.

Трудности в использовании этого устройства является необходимостью иметь набор соединительных втулок для различных диаметров клапанов с приваренным в переходном для соединения трубки блокировки или необходимости сваривать соединитель под трубкой замок на месте проведения работ. Ограничивающим условием является также диаметр испытываемого трубопровода (до 300-400 мм), так как при большем диаметре волоконно-оптический кабель внутри трубопровода скручивается по спирали, что предотвращает выталкивание микрофона в канал к утечка.

В связи с тем, что в этом случае микрофон находится под давлением непосредственно в воде, и окружающий шум не регистрируется, этот метод, в отличие от других методов, обеспечивает очень высокую чувствительность и обнаружение даже очень небольших утечек.

Определение наличия и места повреждения трубопровода с помощью телевизионного диагностического оборудования

Самая большая трудность, дефект в определении труб из ковкого чугуна с небольшими утечками из-за утечек в раструбе или наоборот, со значительным изливом, не находящимся под давлением втулкой или поврежденной стенкой трубопровода. В этих случаях, а также при небольших утечках синуса корреляции поражений и акустические течеискатели бессильны. Однако есть еще один способ определения места повреждения, успешно используемый — обнаружение утечки с помощью небольших телевизионных диагностических систем.

Методология работы заключается в следующем. При низкой утечке поврежденная секция трубы находится под давлением в течение одного-двух часов. После сброса давления и осушения трубопровода телевизионный комплекс пропускается через стойку для гидрантов или через люк во внутреннюю часть трубопровода. Место повреждения определяется обратной инфильтрацией воды в трубопровод. К недостаткам этого метода определения можно отнести: определение места повреждения в 30% случаев и необходимость хлорирования участка трубы после работы.

Следовательно, в настоящее время не существует универсального метода обнаружения утечек, с помощью которого можно определить потерю воды (малую, большую) в трубопроводе из любого материала. Только комплексное использование нескольких методов позволяет точно и быстро определить место утечки. Этот подход используется в эксплуатационных работах для обнаружения «открытой» утечки центрального отопления и электростанции. Спектр оборудования для обнаружения повреждений автомобилей «Газель» включает в себя:

• корреляционный течеискатель ;
• акустический течеискатель;
• планировщик маршрута;
• Металлоискатель.

Принцип работы системы контроля скрытых утечек в сети водоснабжения

Вы можете использовать методы, перечисленные выше, чтобы определить скрытую утечку. Наиболее точный и эффективный способ обнаружения такой потери воды на большей части сети без ее отключения — это мониторинг сети на наличие скрытых утечек.

Он будет реализован в центральном распределительном центре с системами. Принцип работы этих систем основан на непрерывном сборе информации об утечках в трубопроводах с использованием акустических датчиков (регистраторов). Утечка воды генерирует в случае утечки шум (звуковые сигналы), которые регистрируются регистраторами. Звук утечки постоянный, но в течение дня прослушивание не выполняется из-за высокого уровня помех (интенсивность движения, высокое потребление воды и т. Д.). Акустические датчики — записывающие устройства запрограммированы на запись шума утечки ночью (например, с 2:00 до 4:00).

Система состоит из регистраторов уровня шума, блока управления и компьютера со специальным программным обеспечением. Единая трубопроводная сеть разделена на разные зоны, в которые впоследствии будет установлен регистратор. Затем параметры регистратора устанавливаются. Для каждого километра сети трубопроводов требуется определенное количество точек регистрации, которое выбирается в зависимости от порядка параметров: давления, материала, из которого изготовлена ​​труба, и ее диаметра, наличия ответвлений / изгибов.

Влияние посторонних шумов на точность измерений

Чем выше уровень постоянного постороннего шума (например, вблизи станции, насосных станций и так далее), Тем выше количество регистраторов на участке исследуемого трубопровода. Возможна система измерения в так называемом долговременном постороннем шуме, так как между самым тихим и записывающим помехи коротким перерывом записывается самый минимальный уровень уровня шума и частоты в течение заданного времени. Влияние посторонних помех на измерение полностью исключено. Вы можете судить по зарегистрированному значению частоты: это шум работы насосов в контуре центрального отопления (низкая частота) или шум утечки (высокая частота — более 400 Гц).

Программное обеспечение устанавливается на компьютер, а затем передается на блок управления. Затем программируются датчики регистратора (время измерения, время радиопередачи, количество данных измерений / интервалы между измерениями). Программирование может быть выполнено непосредственно через блок управления.

Рекордер может быть запрограммирован на длительную работу (без потери данных до 80 ночей). В принципе, однако, достаточно, чтобы датчик записывал результаты измерений в течение одной ночи.

Для работы необходим блок управления и компьютер. Связь всегда осуществляется через цифровую радиосвязь между регистраторами и блоком управления. Эта система имеет дуплексный радиопередатчик, который может считывать не только информацию о программировании датчиков (настройку параметров измерения, синхронизацию времени и т.д.), Но и информацию с регистраторов.

Данные датчика для измерений считываются через блок управления. По запросу пользователю передаются все данные о том, обнаружил ли регистратор утечку или нет. Эти данные хранятся в приемном устройстве и затем могут быть записаны и выведены на компьютер.

Настоящий способ работы. Уровень сигнала в настоящее время измеряется, и устанавливается порог, выше которого сигнал идентифицируется как утечка.   Патрульный режим. Этот режим является режимом запроса для установленных регистраторов. Запрос — это список всех регистраторов, с которыми установлена ​​связь.

Верхняя часть показывает график изменения уровня шума от утечки как функции времени, а нижняя часть показывает изменение частоты шума как функции времени. Вблизи уровня справа шкала находится в диапазоне от 0 до 100%, слева — одно измерение. Нижняя часть графика показывает частоту звука утечки 0-2500 Гц , снова осталось одно измерение .

В конце работы происходит статистическая обработка измеренных данных. Организация работы сети мониторинга в центральном распределительном центре системы уже использовались с 2006 года . За период 2 -х лет, в 120 км от городской сети были изучены с этими системами. Обнаружено 3 скрытых утечки.

Кроме того, эти системы использовались в ряде случаев для подтверждения отсутствия скрытой утечки в участках сети водоснабжения (это случаи, когда имеются свидетельства об утечках в бассейнах станций центрального отопления, подвалах здания с подземными водами, канализация, вода из сети горячего водоснабжения).

Работы будут выполняться специалистами отдела гидравлических измерений цеха ДВС. Соединение, состоящее из 3 человек в автомобиле, оборудованном моторным насосом и электрическим вентилятором, проходит через зону проверки сети, где регистрируются показания регистраторов, устанавливаются регистраторы в скважинах или переставляются. Результаты, записанные в приемном блоке (командир), затем передаются на компьютер и анализируются инженерами в здании центрального отопления.

Таким образом, база данных собирает информацию о наличии и отсутствии утечек в исследуемых участках сети, а также данные об уровне шума и его частотной характеристике.     Поскольку количество регистраторов, доступных в центральном распределительном центре (53 шт.) (23 шт. К 2008 г.) и достаточно интенсивный план мониторинга сети (120 км — 2008 г.), не позволяют нам работать по методу непрерывного, длительного контроль сети раздела, работа организована способ перестановки регистраторов от хорошего к хорошему. В этом случае время прослушивания местоположения составляет не менее 3 ночей. Если есть подозрение, что шумы выходят, перехват этой области будет повторяться снова.

После получения результатов, которые указывают на наличие утечки после двух периодов прослушивания, специалист сайта будет искать повреждения трубопровода для работы. Используя инструменты корреляции и акустические детекторы утечек, он фиксирует факт и место утечки. После завершения этой работы отдел проектирования гидрологической метрологии направит скрытый запрос на утечку в Единый приемный пункт.

План развития системы мониторинга водопроводной сети в систему онлайн-наблюдения представляют собой современные, перспективные методы обнаружения скрытых утечек. Согласно программе развития централизованного теплоснабжения на 2006-2010 годы, к 2010 году план поиска скрытых утечек по сравнению с 2006 годом установлен в четыре раза (40 км — 2006, 160 км — 2010).

Учитывая протяженность сети водоснабжения в Москве около 11 000 км, покрытие сети скрытыми системами мониторинга утечек незначительно (из-за небольшого количества регистраторов данных, доступных в центральной распределительной сети: 23 в 2006 году, 53 в 2007 году). Принимая во внимание тот факт, что эффективность этого метода может быть максимальной только в том случае, если постоянно отслеживаются участки сети, т.е. Если регулярные сравнения возможны в течение определенного периода времени, ожидается, что уровень шума и частотная характеристика конвейера купят другой 20 регистраторов из центрального отопления,

Поэтому поиск скрытых утечек с использованием систем мониторинга оказался эффективным в обнаружении таких потерь воды. Эти системы обеспечивают раннее обнаружение аварии, снижая затраты на восстановление аварийного участка трубопровода и освобождая персонал от ночной смены, делая их экономически значимыми.

С технической точки зрения этот метод более надежен, чем другие существующие методы. Это позволяет покрывать большую площадь водопроводной сети и обнаруживать протечки на трубах из различных материалов.

Новая российская разработка. Подземная система обнаружения 200-серии

Одним из требований для изготовления горизонтальных отверстий является способность точно и быстро позиционировать буровую головку при добыче пилотной скважины.

Система определения местоположения 200 использует два протокола передачи данных от передатчика. Новые скважины могут создать проект на площадке с использованием программной навигационной системы, только 200. В таблице результатов содержится информация обо всех необходимых вычислениях маршрута по глубине и расстоянию от места бурения, необходимых для успешного выполнения. Созданный проект сохраняется в памяти локатора и может быть легко просмотрен на экране компьютера.

Используя систему памяти локатора, вы также можете запомнить параметры 1000 измерений на реальном объекте. Эта информация может быть скопирована на компьютер в любое время, и сохраненные данные о фактически выполненной работе могут быть проанализированы (отклоняясь от проекта). Повторитель также может быть подключен к компьютеру. В этом случае информация, поступающая от приемника, отображается онлайн на мониторе.

Информационно-интенсивный экран, а также четкое и удобное управление 200 облегчают позиционирование сверлильной головки. 200 локатор оснащен дисплеем с самым низким уровнем шума электронного и специального подавления шума , что сводит к минимуму шум. Приемные антенны устройства определения местоположения и электроники имеют большее расстояние, чем в аналогичных системах, благодаря чему эффект от создаваемых помех уменьшается.

Чтобы продлить срок службы использованной батареи, передатчик переключается в «спящий режим» через определенное время — с минимальным энергопотреблением. С комплектом батарей передатчик работает до трех дней. Микросхемы, используемые в конструкции излучателя, защищены от перегрева и могут выдерживать температуры до 110 ° C, в отличие от других систем, где нагрев до 80 ° C уже является критическим.

Батарея приемника является биполярной, одна половина разряжена, ее можно перевернуть и локатор продолжает работать. С помощью зарядного устройства вы можете заряжать аккумулятор от сети 220 В. Чтобы устранить нежелательные эффекты «эффекта памяти» батареи, зарядное устройство имеет режим разрядки батареи. Устройство может автоматически разряжать аккумулятор до необходимого уровня. Это значительно увеличивает срок службы аккумулятора и срок службы аккумулятора. Ретранслятор работает от источника постоянного тока 12 В и 24 В или 220 В, что очень удобно в полевых условиях.

Корпус локатора изготовлен из ударопрочного, негорючего материала, используемого в автомобилестроении и тракторостроении. Для передачи данных с устройства отслеживания на ретранслятор — удаленный монитор в кабине водителя — мы использовали радиоприемники гражданского назначения.

Использование радиопередатчика позволило увеличить дальность и надежность передачи данных по сравнению с традиционным способом связи через встроенную антенну. В случае поломки рацию, в отличие от встроенного устройства с антенной, можно быстро заменить в любое время. Скорость и надежность передачи данных определяются характеристиками используемых радиостанций. В отличие от встроенных радиостанций , стандартные радиостанции (используемые в 200) имеют значительно больше каналов фиксированной частоты, поэтому вы можете использовать как промышленные шумы, так и каналы, которые не используются другими пользователями. Дальность приема радиосигнала составляет 5 км. В пределах этого радиуса вы можете отправить сигнал с устройства слежения на ретранслятор. В случае поломки рацию заменяют аналогичным устройством, поскольку стандартные штекеры подходят для всех сертифицированных в России радиостанций. Радио будет заменено самостоятельно без необходимости звонить в службу поддержки. Кроме того, рации также могут использоваться по назначению — голосовые сообщения, которые, конечно, подходят для координации действий на строительной площадке.

Несмотря на низкое энергопотребление прожектора, система надежно размещает сверлильную головку на глубине от 15 до 24 м в зависимости от типа используемого излучателя.

Адаптация программы к системе позиционирования и автоматический расчет маршрута

В 2000 году, когда специалисты нашей организации впервые начали разработку технологии ГНБ в Санкт-Петербурге, мы столкнулись с рядом трудностей: не было проектов для работы с горизонтально-направленным бурением, надежная информация о наличии отсутствовала, и прекращены связи и сложность контроля параметров бурового инструмента.

До начала работ значительное время было уделено геодезической съемке рабочей площадки, исследованию подземного пространства и расчету маршрута с учетом технической осуществимости используемого оборудования. Мы заново создали проект для нас. Эта работа иногда занимала больше суток, но они делали работу по наложению дел за одну ночь под главной улицей города Невский проспект.

В то время возникла идея создать программное обеспечение, максимально упрощающее подготовку к работе и уменьшающее риски, которые могут привести к чрезвычайной ситуации.

Вот как дрель сайта программа пришла, чтобы помочь нам , и многие из наших коллег, работающих с технологией ГНБ, чтобы помочь.  Прошло много времени с момента создания первой версии программы. За это время программа стала намного функциональнее. Круг задач расширился. Он стал более популярным не только у производителей, но и у дизайнеров.

На данный момент я хотел бы поблагодарить всех пользователей, которые участвуют в общении с нами и помочь нам сделать программу для решения различных проблем еще более универсальной и практичной.

Вероятно, уже существует около десятка программ, разработанных для решения проблем, облегчающих работу с технологией ГНБ. Проблема большинства программ, разработанных зарубежными партнерами, заключается в том, что они написаны не для русскоязычных пользователей и не основаны на наших нормативных требованиях. Следовательно, результаты их применения должны быть доработаны с использованием всех доступных сегодня методов.

Существующие программы (Bore В журнале , данные журнала , вычислить ГНБ и другие), разработанные в качестве иностранных партнеров и российских энтузиастов, на мой взгляд , не очень комфортно или решить любую проблему.

Программа отличается от упомянутых выше тем , что она должна решить целый ряд мероприятий. Это создание профиля проекта и плана детализации с возможностью импорта данных из геодезических инструментов в программу для создания профиля поверхности вдоль оси маршрута. Это расчет нагрузок на всех этапах работ по выбору необходимого оборудования. Это создание управляющих документов после выполнения работ на основе данных, полученных из системы определения местоположения, используемой для выполнения работ.

Задача, над которой мы работали в последний раз — это данные о прохождении пилотной скважины в программе импорта буровых площадок , простирающейся от локатора непосредственно из его памяти и рассчитывающей возможные нагрузки на этапе проекта после процедуры, рекомендуемой в СП-42-101-2003.

На первый взгляд задача импорта данных из локатора не казалась сложной. Мы даже прогнозировали предполагаемую рабочую нагрузку и ожидаемые условия труда. На самом деле все оказалось немного сложнее. Сигнал, который локатор отправляет на компьютер, кодируется. Возможно, это было сделано для того, чтобы их нельзя было использовать для других программ. Сегодня работа по подготовке этих данных для буровой площадки была завершена.

Второй системой определения местоположения , способной хранить данные в процессе производства, является система 200 , разработанная в России. Система оказалась проще, хотя мы снова наткнулись на нюансы.

Чтобы записать данные в локатор памяти при производстве работ, необходимо сначала импортировать радиолокационную дорожку проекта, программа рассчитает или ввести нужные данные в будущую трассу — локатор — память вручную, используя элементы управления локатором.

Программа вычисляет данные на основе ранее введенных склонами, прямых и криволинейных участков. Система не должна содержать более 12 таких секций , а протокол бурения должен иметь объем не более двух страниц.

К сожалению, программа не является критически важными параметрами дорожки, и анализ входных данных в памяти — локатор был довольно трудоемким процессом. В связи с этим точность выполнения программы выполненных расчетов сомнительна, а результат выполненных на рассчитанном маршруте работ может быть печальным.

В общем, то положение и зонды в 200 заслуживают особого внимания. Положение бурового инструмента стабильное. Однако аппаратная программа для хранения данных в памяти местоположения должна быть усовершенствована.

Мы находимся в постоянном контакте с разработчиками 200-системы. Я надеюсь, что после некоторой доработки он станет одним из первых мест в развертывании существующих систем позиционирования.

Было бы лучше, если бы прием данных из разных систем определения местоположения был бы более доступным. Тогда у нас, как у пользователя, был бы более широкий выбор устройств для качественной реализации целого ряда работ с технологией ГНБ. А под комплексом мы подразумеваем такие работы, как: изыскательские, проектные, строительно-монтажные работы и создание достоверной документации руководства.

Быстро рассчитать параметры маршрута ГНБ в соответствии с методом, рекомендованным SP-42-101-2003, которые мы реализуем. Любой, кто знаком с этим документом, запомнит эти чертежи и расчеты. В примере, приведенном в SP-42-101-2003, маршрут, рассчитанный по предлагаемому способу, имел длину 76 метров. Исходные данные были следующими:

• Глубина монтажа газопровода от горизонта бурения D 1 = 6 м.
• Угол сверления 1 = 17 ° 30 °.
• Перепад высот точки выхода газовой трубы от земли до точки бурения составляет h 2 = 1 м.

При тех же исходных данных маршрут, рассчитанный с использованием программы «Буровая площадка», может быть на 34 метра короче. В то же время мы все равно не будем выходить за рамки технических возможностей бурового оборудования. Однако это экономит машинное время, износ инструмента, расходные материалы и т. д.

Принципы создания маршрута в соответствии с методологией, предложенной СП-42-101-2003 являются разными. Вы можете создать плавный путь с постоянным радиусом через две точки на разной глубине или разделить его на прямые и изогнутые участки, причем радиус кривизны стержней не превышает допустимого значения.

Какой из методов больше подходит для создания маршрута, вы сами решаете. Расчет маршрута по методу, предложенному совместным предприятием, реализован в программе. Есть еще некоторые формулы для расчетов, чтобы уточнить и отладить саму программу.

Все легко.

Мы рисуем нужный маршрут, рассчитываем ожидаемые нагрузки, подбираем оптимальное оборудование и выполняем работу без опасений. Показать буровую площадку в расчете фазы проекта и распечатать все ожидаемые режимы оборудования во время производственных операций. После завершения работы мы введем в программу данные, полученные с устройства слежения при выполнении работы, и распечатаем исполнительную документацию для заказчика в форме, рекомендованной российским нормативным кодексом.