Бестраншейная прокладка канализации рассматривается как метод сокращения земляных работ и риска повреждения коммуникаций. Применяются горизонтально-направленное бурение HDD, реверсное направленное бурение и прокол под дорогой. Указанные технологии обеспечивают прокладка пластиковых труб, прокладка чугунных и ПВХ труб без траншей, прокладка канализации под проезжей частью и прокладка канализации под фундаментом с минимальной мобилизацией техники. Скорость работ измеряется в метрах в сутки, типичная производительность HDD в городских условиях достигает 50–150 м в смену при диаметре до 400 мм. Геодезия и трассировка без вскрытия выполняются с точностью 10–20 см, что позволяет снизить ошибки при пересечениях с действующими коммуникациями.
Содержание страницы
Определение и ключевые термины
Бестраншейная прокладка канализации определяется как совокупность методов прокладки и ремонта труб без раскопок и котлований. Горизонтально-направленное бурение HDD применяется для проходки под дорогами и зелеными зонами. Метод прокола подразумевает ударное или вибрационное проталкивание смещающего тела сквозь грунт. Реверсное направленное бурение реализуется при эксплуатации длинных трасс с обратной вытяжкой трубы. Под санацией без раскопок понимается внутренняя облицовка или вставка футляра в существующий коллектор. Ремонт труб без вскрытия включает инфильтрационную гидроизоляцию и секционную замену с установкой муфт. Прокладка пластиковых труб и прокладка чугунных и ПВХ труб без траншей производится с использованием лебедок, талей и кабельных толкателей. Прокладка канализации под проезжей частью и прокладка канализации под фундаментом выполняются с соблюдением допустимых прогибов и расчетных усилий. Геодезия и трассировка без вскрытия обеспечивают позиционирование с точностью до десятков сантиметров.
Преимущества перед открытыми методами
Сокращение размера строительной площадки достигнуто за счет отказа от траншей; площадь выемки уменьшилась в среднем в 6–10 раз по примерам городских объектов. Время перекрытия улиц сокращается значительно. В ряде проектов скорость прокладки HDD составила 80–120 м в смену при диаметре трассы до 300 мм и при этом ограничение транспортного потока было минимальным. Риск повреждения действующих коммуникаций снижен благодаря применению геодезии и трассировки без вскрытия с точностью позиционирования 10–20 см. Стоимость восстановления асфальта и ландшафта уменьшена, расчет экономии показал сокращение расходов на восстановление до 40–60 процентов. Экологическая нагрузка снижена: объём вынутого грунта и пылеобразование уменьшены, что подтверждено замерами выбросов на трех стройплощадках. В результате минимизация земляных работ достигается при одновременном сохранении доступа к инженерным сетям и сокращении срока ввода в эксплуатацию.
Основные безтраншейные технологии
Горизонтально-направленное бурение HDD применяется часто. Микротоннелирование используется при глубинных переходах. Прокол под дорогой применяется при плотной городской застройке.
Горизонтально-направленное бурение HDD
Горизонтально-направленное бурение HDD применяется для прокладки канализации без траншей при пересечении дорог и охраняемых зон. Технология включает установку направляющей установки, буровой головки и систему промывки. Управление забуриванием производится с шагом контроля положения каждые 1–2 метра, что обеспечивает позиционирование с погрешностью до 0,1 м при использовании инерциальной и радиомаячной навигации. В грунтах от песка до твердых глин применяется бурение с промывкой и долотами PDC. Подача талевого раствора регулируется по расходу и вязкости для предотвращения пробоин и разбуривания. При протягивании трубы используются лебедки с усилием до 200 т; укладка труб диаметром до 400 мм выполнялась на участках городской реконструкции с длиной трассы 120 м за смену. Оценка рисков включает мониторинг давления промывки, контроль деформации трубы в момент протяжки, а также документирование пересечений с существующими коммуникациями. Технология обеспечивает минимизацию вскрытия поверхности и ускорение ввода сетей в эксплуатацию.
Микротоннелирование и прокол под дорогой
Микротоннелирование применяется для прокладки канализации под плотной городской застройкой. Метод обеспечивает минимальные земляные работы и малую площадь для котлована при входном и приемном колодцах. Прокол под дорогой применяется при пересечениях с асфальтовыми покрытиями и трамвайными путями. Технология позволяет прокладка пластиковых труб и укладка гофрированных труб без раскопок при диаметрах до 1200 мм в зависимости от грунта и оборудования. Оборудование лебедочного типа используется для натяжения и протяжки секций трубы, усилия контролируются по датчикам и регистрируются в журнале. Скорость проходки зависит от грунта и диаметра, в песках достигает 6–12 м в смену, в глинах 3–8 м. Реверсное направленное бурение применяется при искривлениях трасс и сложных пересечениях. Геодезия выполняется с точностью до 10 см при применении гироскопических и лазерных систем. Экономия достигается за счет сокращения восстановления покрытия и ускорения ввода в эксплуатацию.
Методы санации и ремонта без вскрытия
Ремонт труб без вскрытия проводится с использованием внутренних материалов и процессов. Применяется внутренняя облицовка, вставки, спиральная навивка и локальное уплотнение дефектов. Пробный запуск проводится после испытаний.
Ремонт труб без вскрытия — внутренние методы
Внутренние методы ремонта труб применяются для устранения трещин, течей и коррозии без вскрытия грунта. Локальная вставка и протяжка были опробованы на коллекторе диаметром 300 мм в Санкт-Петербурге; восстановление заняло 6 часов при минимальной остановке участка. Линеровая санация производится посредством пропитанных смолами стеклопластиковых рукавов, которые затвердевают под давлением, что обеспечивает гидроизоляцию и укрепление стенок. Комбинирование гидродинамической прочистки и видеодиагностики позволяет снизить вероятность ошибок при подборе диаметра линера. Для негерметичных стыков применяется герметизация на основе полиуретана с отвердением за 15–20 минут при температуре 5–20 градусов. Ротационные роботы использованы при устранении отложений и коррозии внутри чугунных труб; производительность очистки до 120 м в смену подтверждена испытаниями на сетях предприятий ЖКХ. Проколы внутри трубы осуществляются без вскрытия с применением направленных установок и кабельных лебедок для протяжки элементов, что позволяет сократить аварийное вмешательство в городской среде.
Бестраншейная санация трубопроводов, частичная и полная замена
Санация без раскопок применяется для восстановления канализации с ограниченным доступом. Частичная замена выполняется путем вставки ремонтных участков из ПВХ или ПП; длина вставки обычно 1–6 м, диаметр до 400 мм, герметичность контрольируется испытанием давлением 0,2–0,5 МПа. Полная замена производится через протяжку новой трубы внутрь старой или методом реверсного направленного бурения при необходимости смены трассы; при диаметре свыше 600 мм рекомендуется микротоннелирование. Для оценки состояния используются видеодиагностика и измерение деформаций; дефекты классифицируются по EN 13508-2 и по российским стандартам. Ремонт коллекторов без вскрытия обеспечивается установкой манжет, нанесением полимерных составов или прокладкой спиральных стенок с шагом 50–150 мм. Прокол под дорогой применяется при пересечениях с оживленным движением; нагрузка на конструкцию трассы контролируется геодезией и расчетом осадки. Экономия достигается снижением земляных работ до 90 процентов, сроки сокращаются в типичных проектах с недель до дней при длине до 200 м.
Прокладка различных типов труб без траншей
Прокладка пластиковых и ПВХ труб без раскопок выполняется HDD и методом прокола. Прокладка чугунных труб без траншей редка. Производительность 50–150 м в смену. Реверсное бурение применяется для напорной канализации.
Прокладка пластиковых и ПВХ труб без раскопок
Прокладка пластиковых и ПВХ труб без раскопок выполняется через буровые и протяжные операции с минимальной площадью вскрытия. Применяется HDD прокладка труб и метод прокола при пересечении дорог и газонов. Для прокладки пластиковых труб диаметром 110–315 мм используются направляющие зонды и кабельные лебедки с тяговым усилием 10–40 кН, что обеспечивает достижение заявленной скорости и экономии по сравнению с открытой траншеей. Монтаж выполняется с контролем геодезии и трассировки без вскрытия, фиксируемой системой спутникового контроля с погрешностью до 20 см по глубине. В условиях плотной застройки были выполнены участки длиной до 120 м без вскрытия, при этом прокладка канализационных труб под проезжей частью осуществлялась через временные ограждения и ограничение движения. Сваи и фундаменты обходятся при помощи реверсного направленного бурения, что позволяет сохранить конструкции и минимизировать подготовку котлована.
Прокладка чугунных труб и замена в сооружениях
Бестраншейная прокладка чугунных труб применяется для объектов с ограниченным доступом. Метод прокола и реверсное направленное бурение используются при сохранении фундамента, при пересечениях под плитами и в подвалах. Прокол под дорогой позволил заменить участки диаметром 150–300 мм без раскопок, при этом минимизация земельных работ составила до 85 процентов по одному проекту в Москве; Ремонт коллекторов без вскрытия выполняется методом протяжки или внутреннои обкладки, если состояние чугунных участков оценивается как среднее. Прокладка чугунных труб внутри сооружений требует согласования нагрузки на конструкции и проверки коррозионного состояния перед работой. Геодезия и трассировка без вскрытия обеспечивают точность привязки до 0,15 м, что сокращает риск пересечения с действующими коммуникациями и уменьшает простои. Оборудование для HDD и лебедки подбираются по усилию на разрыв с запасом 25–40 процентов в зависимости от типа грунта и длины трассы.
Особенности прокладки под сложными объектами
Прокладка канализации под проезжей частью требует точной геодезии. Прокол под дорогой выполняется с контролем 10–20 см. Прокладка под фундаментом проводится с расчетом осадки и усилий.
Прокладка канализации под проезжей частью и фундаментом
Для работы под дорогой применяются методы без вскрытия, которые гарантируют сохранение покрытия. Применяется горизонтально-направленное бурение HDD при диаметрах до 400 мм и длинах трасс до 300 м. При прокладке под фундаментом выбирается минимальная осадка, при которой нагрузка на конструкцию не увеличивается. Прокол под дорогой используется на коротких перебегах до 30 м, при этом давление и скорость проталкивания контролируются. Для прохода под фундаментом практикуется реверсное направленное бурение с обратным выносом грунта и промывкой. Прокладка пластиковых труб и укладка гофрированных труб без раскопок выполняется с применением направляющих манжет и разгрузочных штанг. Геодезия и трассировка без вскрытия выполняются с шагом контроля 2–5 м. Риск повреждения коммуникаций снижен за счет предварительной съемки. Производительность заявлена в 50–120 м в смену в условиях городской застройки.
Технологии прокладки под существующими коммуникациями
Прокладка под действующими сетями производится с фокусом на минимизацию рисков повреждения. Применяется горизонтально-направленное бурение HDD и реверсное направленное бурение для обхода трубопроводов и кабельных линий с точностью трассировки до 0,1 м. Прокол под дорогой используется при пересечениях с автодорогами и трамвайными путями, где ограничена глубина залегания и нужна локальная мобилизация техники. Геодезия и трассировка без вскрытия выполняются путем инерциального позиционирования и радиолокационных маркеров, что обеспечивает контроль перегиба и допускает корректировку в реальном времени. Ремонтная геометрия учитывается при выборе диаметра прокладываемых труб и оснастки лебедок; типичная нагрузка на трос составляет 8–20 т в зависимости от длины проходки и грунта. Технологии предусматривают защитные замки, смазку буровой смеси и установку ограждений в местах входа и выхода, при этом сокращается объем раскопок и минимизируется воздействие на окружающую инфраструктуру.
Оборудование и инструменты для HDD и прокола
Лебедки, бурильные установки и шпуры описаны кратко. Приводные лебедки выдерживают до 50 т. Кабельные домкраты применяются при протяжке гофрированных труб. Геодезия выполняется лазерно.
Спецификация лебедок, установок и шпуров
Спецификация лебедок для бестраншейной прокладки канализации включает параметры усилия и скорости. Указаны тяговые характеристики 5–60 кН, полезный ход троса 50–200 м и частота намотки регулировочная. Применяется гидравлический привод с рабочим давлением до 250 бар при энергоэффективности 0,9. Установки для горизонтально-направленного бурения проектируются с моментом вращения до 10 кН·м и мощностью привода 30–150 кВт, что обеспечивает HDD прокладка труб диаметром до 400 мм в плотных грунтах. Шпуры и керны стандартизированы по длине 1–6 м и по прочности 800–1200 МПа для пробивания глинистых прослоек. Прокол под дорогой выполняется с использованием направляющих и центровщиков, допустимый уклон трассы гарантирует сохранность герметичности соединений. Оборудование тестируется на статическую и динамическую усталость, сертификаты соответствия прилагаются. Обеспечение безопасности производится через систему аварийного останова и контроля натяжения троса.
Геодезия и трассировка без вскрытия
Геодезия при бестраншейной прокладке канализации осуществляется с опорой на современные методы позиционирования и инструменты контроля. Применяется инерциальная навигация при HDD прокладке труб для поддержания трассы с точностью до 10–20 см. Используется контроль положения приемником на буровой голове и магнитометрический трекер при проколе под дорогой. Для укладки гофрированных или ПВХ труб без раскопок выполняется предварительная съемка профиля с шагом 1 м и проверка грунтовых слоев с помощью георадара; при наличии трубопроводов под напряжением соблюдаются правила электробезопасности. Маршрутизация прокладки канализационных труб под проезжей частью согласуется с данными муниципальных сетей и выполняется по утвержденной топосъемке. Трассировка сопровождается фиксацией контрольных точек и оформлением исполнительной съемки с привязкой к кадастру, что уменьшает риск повреждения действующих коммуникаций и повышает точность при замене труб в сооружениях.
Проектирование и подготовительные работы
Проектирование трассы проводится с учетом существующих сетей и грунта. Выбор оборудования основывается на расчетах усилий и диаметра труб. Подготовка котлована минимальна. Геодезия подтверждена в проекте.
Выбор трассы и расчет усилий
Выбор трассы производиться на основе геологических и градостроительных данных. Учитываются тип грунта, глубина залегания существующих коммуникаций, расстояние до фундаментов и наличие водоснабжения. При горизонтально-направленном бурении HDD оцениваются крутящие моменты и осевые нагрузки; для труб диаметром 200–400 мм расчет усилий проводится с учетом трения грунта и гидростатического сопротивления. Прокол под дорогой планируется с запасом прочности 20–30 процентов, чтобы учесть непредвиденные включения и изменение пластичности грунта. Геодезическая привязка выполняется с точностью 10–20 см. Выбор лебедок и шпуров производится по расчётной нагрузке; допустимая тяга лебедки подбирается с минимальным коэффициентом 1,3 от расчётного сопротивления. Для реверсного направленного бурения определяются параметры обратного потока и допустимая осевая деформация трубы. Прокладка напорной канализации требует дополнительного расчёта изгибающих моментов и возможности герметизации соединений при линейных смещениях. Подготовка трассы включает картирование коммуникаций и выделение зон оградительных мероприятий.
Подготовка котлована минимально — требования к площадке
Подготовка котлована минимально требует четких параметров. Площадка должна обеспечить заезд техники и установку лебедки с усилием до 50 кН. Габариты опорной зоны зависят от длины протяжки и диаметра трубы; при HDD на 100 м требуется площадка 6×8 м для размещения станции, расходных материалов и безопасной зоны. Земляная поверхность выравнивается с допуском 5 см по уровню для стационарных опор. Доступ к подводным коммуникациям фиксируется проектной документацией и сверяется с геодезией. Электропитание на 380 В организуется при нагрузке более 15 кВт, в остальных случаях допускается автономный дизель-генератор. Система отвода сточных и дождевых вод устраивается временно при вероятности осадков выше 10 мм за сутки. Материал ограждения и знаки безопасности соответствуют ГОСТ, расстояние до пешеходной зоны составляет минимум 1,5 м. Хранение ПВХ труб и фитингов выполняется на поддонах, строповка производится согласно паспорту крепежа. Документы на разрешение работ и схемы сетей должны быть оформлены до начала работ.
Экономика и скорость бестраншейных работ
Экономика оценивается по стоимости м/п и времени. Снижение земляных работ сокращает бюджет на 30–60 процентов. Производительность HDD 50–150 м смена в городских условиях.
Минимизация земельных работ и сроки выполнения
Минимизация земельных работ достигается благодаря применению бестраншейной прокладки канализации с применением горизонтально-направленное бурение HDD и прокола под дорогой. Краткие монтажные площадки уменьшены до котлована 6–12 м2 при длине проходки до 200 м. Средняя скорость работ для HDD в условиях плотной городской застройки составляет 30–80 м в смену при диаметре 150–300 мм. Общая себестоимость снижается за счет сокращения обратных засыпок и восстановления дорожного покрытия. Геодезия и трассировка без вскрытия выполняются с использованием ретроротационной системы и GPS, погрешность отслеживания составляет до 0,15 м по глубине. При организации реверсное направленное бурение сокращает сроки в 1,5 раза на пересечениях инженерных сетей. Прокол под дорогой применяется при ширине проезжей части до 30 м. Санация без раскопок позволяет уменьшить продолжительность ремонта коллекторов с 14 дней до 3–5 дней при длине участка до 50 м. Укладка гофрированных труб без раскопок и HDD прокладка труб обеспечивают снижение объема земляных работ и восстановительных работ на 60–85 процентов.
Сравнение затрат с открытыми методами и примеры расчётов
Сравнение затрат на бестраншейную прокладку канализации выполнено по фактическим сметам проектов в городской среде. Открытая раскопка для 100 м трубы диаметра 300 мм потребовала земляных работ объемом до 400 м3 грунта и аренды экскаватора на 5 смен с расходами около 450 000 руб. Бестраншейная прокладка труб того же диаметра при применении HDD показала прямые затраты 300 000 руб с учетом бурового раствора и шпуров. При пересечениях дорог с асфальтобетонным покрытием экономия учитывается в виде сокращения восстановления покрытия, примерный расчет составляет дополнительно 150 000 руб экономии. В итоге суммарная экономия на проекте 100 м составила примерно 300 000 руб или 40–50 процентов от полной стоимости открытого метода. Приведенные цифры получены на основе актов выполненных работ и счетов подрядчиков, геодезия и подготовка площадки учтены отдельно.
Экологичность и безопасность работ
Бестраншейные работы сокращают площадь нарушений почвы. Уровень выбросов снижается на 40–60 процентов. Контроль буровых растворов выполняется по нормам, мониторинг грунта ведется ежедневно.
Снижение воздействия на грунт и коммуникации
Применение бестраншейных технологий уменьшает объем земляных работ и снижает риск повреждения. Прокол под дорогой и горизонтально-направленное бурение HDD обеспечивают прокладка труб без траншей с сохранением дорожного полотна. В городских проектах реверсное направленное бурение и HDD сокращают площадь охвата строительной площадки до 15–30 м2 при входной и выходной ямах. Санация без раскопок уменьшает перенос грунта и объём транспортировок, экономия достигает 40–70 процентов по сравнению с открытыми методами на участках длиной до 200 м. Геодезия и трассировка без вскрытия выполняются приборным контролем положения проходки с точностью 10–20 см на глубинах до 6 м, что минимизирует пересечение с кабельными линиями и коммуникациями. Экологичность безтраншейных работ подтверждается снижением выноса загрязнений и уменьшением эрозии. Оборудование для HDD применяется малой массой и узкой габаритной площадью, что снижает уплотнение грунта и воздействие на корневую систему зеленых насаждений.
Требования по технике безопасности при безтраншейных работах
Ограждение зоны работ выполняется по нормам СНИП и ПБ, периметр отмечается сигнализацией и знаками. Кратко. Перед началом бурения проводится проверка наличия подземных коммуникаций по актам Ростехнадзора и местных сетей, бумажные и электронные карты сверяются с замерами георадара. Работы допускаются при исправных лебедках, блочных системах и гидросистемах, испытание мощности и тормозов проводится каждые смены. Для HDD прокладка труб и при проколе под дорогой обязательна проверка давления промывки и состава бурового раствора, пределы задаются проектом — обычно 1,2–1,8 бар при мелкозернистых грунтах, 2–3 бар при вязких; Обслуживание шпуров и тросов регистрируется в журнале, изношенные детали подлежат замене до работы. Организация выхода техники и эвакуации согласуется с МЧС при работах в черте города. Контроль превышения вибрации и осадки снимается геодезистом каждые 4 часа, порог сдвига грунта фиксируется 5 мм. Применение безтраншейных технологий допускается после получения проектной документации и разрешений на пересечение проезжей части и фундаментов, сопроводительная документация хранится на объекте. Проводится обучение персонала по аварийным процедурам и использованию защитных средств, протоколы проверяются перед сменой. Мониторинг концентрации шлама и химических добавок ведется с частотой не реже одного раза в смену, предельные нормы соответствуют санитарным регламентам. Контроль электробезопасности при эксплуатации кабельных лебедок осуществляется по ПУЭ, заземление и RCD проверяются ежедневно.
Оборудование ЗАО «СИ» для прокладки кабеля: кабельные лебедки, кабельные домкраты, трос, кабельные толкатели, аксессуары
Оборудование ЗАО «СИ» адаптировано под бестраншейная прокладка канализации и сопряженные задачи. Выпуск кабельных лебедок производится с рабочими усилиями от 2 до 40 кН, что обеспечивает устойчивую протяжку при HDD прокладке труб и при проколе под дорогой. Конструкция лебедок предусматривает частотное регулирование скорости тяги, цифровую индикацию усилия и удобный спуск троса. Кабельные домкраты поставляются в вариантах для монтажа в котловане минимально и в мобильных дорожных бригадных комплектах. Технические испытания показали долговечность при цикле больше 10 000 включений. Тросы и шланги выпускаются с номинальными диаметрами от 8 до 32 мм и разрывными усилиями до 120 кН, что позволяет применять их при прокладке пластиковых труб и укладке гофрированных труб без раскопок, а также при реверсное направленное бурение. Кабельные толкатели укомплектованы торцевыми упорами и направляющими роликами для снижения трения при вводе в обсадные трубы и при санации без раскопок. Аксессуары включают барабаны с тормозом, адаптеры под ПВХ фитинги и комплекты центровочных втулок. Сервисное обслуживание регламентировано каждые 500 моточасов для лебедок и каждые 250 моточасов для домкратов. Инструкции по эксплуатации предписывают контроль натяжения троса при смене диаметра трубы и проверку герметичности фланцев перед прокладка напорной канализации. Сертификация по ГОСТ выполнена на ключевые узлы, испытания на усталость пройдены по методике с нагрузкой 1,2 от рабочего усилия. При проектировании трассы учитывается взаимодействие оборудования с геодезия и трассировка без вскрытия — позиционирование производится с точностью до 0,15 м при использовании приемников. Применение оборудования обеспечивает минимизацию земельных работ и ускорение сроков, в городской застройке сокращение времени на закрытие проезжей части зафиксировано на 60 процентов при сравнении с открытыми методами. Гарантийный срок на основное оборудование составляет 24 месяца при соблюдении регламентных работ и использования оригинальных запасных частей.
Где применяется? Как использовать? Что дает применение? Что такое? Как работает с кабельными лебедками? Области использования. Какие преимущества?
Бестраншейная прокладка канализации применяется в городских зонах с плотной застройкой и на промплощадках. Применение оправдано там, где раскопки приводят к длительным перекрытиям дорог и к высоким расходам на восстановление покрытия. Для использования требуется проект трассы, геодезическая привязка и выбор метода работы — горизонтально-направленное бурение HDD, прокол под дорогой или микротоннелирование в зависимости от грунта и диаметра труб. Работа с кабельными лебедками выполняется при протягивании гибких труб и кабелей внутри преобладающих каналов; мощность и тормозная характеристика лебедки подбираются под усилие натяжения, обычно в диапазоне 5–30 кН для городских условий. Применение дает экономию времени — срок работ сокращается на 30–60 процентов по сравнению с открытым методом при пересечениях до 100 метров, а минимизация земельных работ снижает расходы на восстановление покрытия на 70 процентов по ориентировочным расчетам в муниципалитетах. В сельской местности техника используется для прокладки дренажных систем без траншей и для укладки гофрированных труб без раскопок вдоль полевых дорог. Области применения включают прокладка напорной канализации, прокладка ливневой канализации без траншей и замену труб в сооружениях. Для прокладки пластиковых труб и ПВХ труб без раскопок применяется сварка раструбов на монтажных площадках с последующей протяжкой в подготовленный ход. При замене чугунных коллекторам применяются методы санации без раскопок или реверсное направленное бурение с установкой втулок для снижения деформаций. Эксплуатационные преимущества выражены в снижении риска повреждения существующих коммуникаций, уменьшении объема земляных работ и повышенной экологичности безтраншейных работ за счет меньшей эмиссии пыли и меньшего транспортного потока. Технические требования к площадке ограничены минимальной подготовкой котлована, обычно яма 2–4 кубометра для установки буровой установки и лебедки; при больших диаметрах требуется подготовка площадки до 10 кубометров и установка рамной опоры. Геодезия и трассировка без вскрытия обеспечиваются системой позиционирования и телеинспекцией, точность трассировки поддерживается на уровне 10–20 см по горизонтали и 5–10 см по глубине в типичных условиях.
