Трактат де Sphaera Сакробоско, выпущенный в 1230

 Много мифов и религиозных верований содержат рассказы о сотворении Земли в результате вмешательства бога или богов. В различных религиозных группах, к которым принадлежат  верования встречаются такие фундаментальные ветви как протестантизм и мусульманство. Они считают, что сотворение мира, представляемое в их священных книгах является буквальным, и должно совпадать с научным взглядом на образование самой Земли и возникновения жизни на ней. Собственно, если версия писаний заменит научную теорию, то представители этих религиозных направлений возражать точно не станут. Научное сообщество, а также некоторые иные религиозные группы, против таких претензий решительно выступают. Один из аспектов спора является оппозицией к теории эволюции, которой придерживаются сторонники креационизма и разумного замысла.

  В древности было широко распространено убеждение, что Земля плоская. Народами Месопотамии  мир изображался, как плоский диск окруженный океаном, а египтяне, изображали его как квадрат. По некоторым данным китайская земля была квадратной, с установленной на ней круговыми Столпами небес. Самая старая известная карта мира происходит из Вавилонии, и называется она Imago Mundi. Создавалась она в VI-V века до нашей эры, в Греции, Анаксимандром. Концепция сферической Земли, была известна по крайней мере с шестого века до нашей эры, но встречались утверждения,  что Земля не может яяться центром Вселенной. После третьего века до нашей эры, тот факт, что планета круглая принимют единогласно  все образованные граждане Греции и Рима. Около 240 г. до н.э., Эратосфен оценил окружности планеты с незначительной десятью процентной погрешностью в  измерениях, и он вычислил наклон оси плоскости эклиптики.

  В средние века, за редкими исключениями, не было образованных людей в Европе, которые бы думали, что Земля в действительности плоская. В тринадцатом веке была опубликована работа Сакробоско Realms, которая впоследствии стала важным университетским учебником для четырех последующих веков.

   Технологический прогресс в судоходстве и судостроении привел к эпохе великих географических открытий на рубеже пятнадцатого и шестнадцатого веков. В 1488 году Бартоломеу Диаш обогнул мыс Доброй Надежды, а в 1492 году, чтобы достичь берегов Америки Колумб положил начало европейской колонизации. Далее, в 1498 году Васко да Гама открыл морской путь в Индию. В годы 1519-1521 Фердинанд Магеллан был первым европейцем, который путешествовал по всему миру. Выпущенный в 1543 труд «Об обращениях небесных сфер»  Николая Коперника является теорией о гелиоцентрической структуре мира. В этом труде Коперник приходит к вполне разумному выводу, что Земля вращается вокруг Солнца. В 1570  Авраам Ортелиус опубликовал первый систематический сбор карты мира - Theatrum Orbis Terrarum. В 1585-1595 годах также опубликовал коллекцию карт Герард Меркатор, ссылаясь на мифологические Atlas.  

Первое изображение Земли из космоса (с высоты 105 км) выполнено было 24 октября 1946 года. Камеры размещались на ракете Фау-2 обустроенными в США на полигоне Белые Пески. Первые снимки орбиты спутника Земли выполняет Explorer 6 в 1959 году. Юрий Гагарин, как известно в 1961 году, был первым человеком, которому посчастливилось наблюдать планету из космоса. Экипаж Аполлона-8 в 1968 году, стал первой наблюдательной группой, и именно он запечатлел Землю из лунной орбиты. Знаменитая фотографию получила название « Восход Земли ». В 1972 году экипаж Аполлона-17 высадился на орбиту и сделал знаменитую фотографию « Blue Marble ». На снимке изображен шар, который покрыт облаками синего океана, с четко прослеживаемыми  деленниями зелено-коричневого цвета, что изображает континенты. Это одно из наиболее популярных фото в истории и одно из немногих фото, которое  полностью освещает планету.

   За последние два столетия появились своеобразные токи, которые и обратили внимание научного мира на отрицательное влияние человека на планете. Предлагается предотвращение  разрушения среды, в частности, контроль над использованием природных ресурсов (например, воды и леса ), предотвращение загрязнения,и рациональное использование земель. Экологи, в том числе глобальные организации - Гринпис и Всемирного фонда дикой природы, призывая к изменениям в социальной политике и рационального использования ресурсов, особенно невозобновляемых ресурсов, таких как нефть пытаются минимизировать ущерб, наносимый природе. Они активно выступают против некоторых компаний и организаций, обращая внимание на экономические затраты, которые должны нести эти компании на охрану окружающей среды.  Созданно даже шоу планеты, ттакое как «Космический корабль Земля», которое освещает детально систему жизнеобеспечения, которая требует регулярного технического обслуживания. Существует также гипотеза Геи, которая предполагает, что биосфера Земли и физические факторы составляют последовательность тела. С 70-х годов, ежегодно 22 апреля отмечается День Земли.