Содержание страницы
Общее назначение и базовая компоновка
автономный кабельный толкатель тяговое усилие 400 кг
Функциональный обзор системы
Система автономна и предназначена для прокладки в кабельных каналах. Автономная система включает электропривод с аккумуляторной батареей, трансмисию и шасси. Предназначение — подача кабеля с контролем натяжения и защитой от пыли и влаги, управление дистанционное.
Краткое описание задач
Автономный кабельный толкатель предназначен для прокладки в кабельные каналы и колодцы. Обеспечивает тяговое усилие 400 кг при контроле натяжения и минимальном радиусе изгиба 0,2 м. Выполняет подачу кабеля, защиту от перегрузки и аварийное отключение.
Составные части: шасси, трансмиссия, электропривод
Шасси легкое стальное с алюминиевыми накладками, масса 28 кг. Трансмиссия планетарный редуктор с КПД 92 процентов и тросовый привод. Электропривод постоянный мотор 1.2 кВт, аккумуляторная батарея 24 В, интегрированное сцепление и тормоз.
Привод и передача усилия
Электропривод с редуктором обеспечивает 400 кг тяги
Электропривод, редуктор и трансмиссия
Электропривод постоянного тока с контроллером обеспечивает плавный запуск и регулировку скорости подачи кабеля. Редуктор планетарного типа передает тяговое усилие 400 кг при КПД 90 процентов. Трансмиссия включает тросовый или зубчатый привод с защитой от перегрузки.
Тип привода, КПД и энергопотребление
Электропривод постоянного тока с планетарным редуктором обеспечивает КПД узла 85 проц. При тяге 400 кг потребляемая мощность в рабочем цикле 0,9‑1,2 кВт. Аккумуляторная батарея 48 В, 20 А·ч обеспечивает 4 часа средней работы при режиме подачи 5 м/мин.
Сцепление, тормоз, лебедка интегрированная
Сцепление многодисковое сухое обеспечивает плавную передачу момента при включении электропривода, выдерживая циклы до 5000 включений. Тормоз пружинный с электроразмыкателем обеспечивает удержание при отключении питания и авариях. Интегрированная лебедка с барабаном диаметром 150 мм рассчитана на трос 6 мм и обеспечивает запас кабеля 20 м; Передаточное отношение редуктора согласовано с лебедкой для скорости подачи кабеля 0,1–1,2 м/мин при тяговом усилии 400 кг. Привод соединен через предохранительную муфту с механизмом аварийного отключения и контролем натяжения.
Система подачи кабеля и контроль натяжения
Направляющие ролики, натяжитель, датчик усилия, калибровка
Направляющие ролики, роликовые направляющие и материал роликов
Направляющие ролики обеспечивают плавный контакт кабеля с корпусом, уменьшая износ оболочки и трение. Для 0.4 тонны применяют полимерные ролики с низким коэффициентом трения и стальные с бронзовой втулкой в нагрузочных точках. Роликовые направляющие модульные.
Натяжитель кабеля, датчик усилия и калибровка
Натяжитель использует ролико-патронную схему для равномерного прижима кабеля в канале. Датчик усилия тензометрический, диапазон до 500 кг, точность ±1,5 процента. Калибровка на заводе и на трассе по эталонной нагрузке 50, 200, 400 кг. Порог срабатывания защиты настроен 420 кг, гистерезис 10 кг, журнал событий сохраняется в контроллере для последующего анализа и верификации.
Минимальный радиус изгиба, пролет и изгиб кабеля
Минимальный радиус изгиба для толкателя с тяговым усилием 400 кг равен 0,15 м для кабелей свыше 10 мм в диаметре и 0,08 м для гибких микрокабелей. Пролет между опорами в каналe ограничен шагом роликов 0,5–1,0 м. При изгибе контроль натяжения обязателен, датчики усилия запрещают превышение статической нагрузки.
Энергетика и автономность
аккумуляторная батарея зарядное устройство время автономной
Аккумуляторная батарея, зарядное устройство и время автономной работы
Аккумуляторная батарея LiFePO4 емкость 5 кВт·ч обеспечивает до 6 часов работы при средней нагрузке на привод 0.7 кВт. Зарядное устройство 220 В 3 кВт восстанавливает 80 процентов за 1.5 часа. Запасной аккумулятор устанавливается в модуль, зарядная станция опциональна.
Индикция заряда, запасной аккумулятор, зарядная станция
Индикатор уровня батареи отображает процент и оставшееся время работы при нагрузке 400 кг, калибровка счётчика по циклу разряд заряд. Запасной аккумулятор быстросъёмный, емкость 24 В 40 А·ч обеспечивает около 6 часов при средней нагрузке. Зарядная станция поддерживает 100–240В, режимы быстрой и медленной зарядки, балансировку по ячейкам, защиту от перегрева, индикацию состояния и этапов зарядки, световую и звуковую сигнализацию, автоматическое отключение при 95–100 процентной емкости.
Режимы работы ручной/авто, энергопотребление и КПД привода
Толкатель имеет два режима работы ручной и автоматический. В ручном реализовано ступенчатое управление скоростью подачи кабеля до 10 м/мин. В авто режиме поддерживаеться постоянное тяговое усилие 400 кг с контролем натяжения. КПД привода около 82 процентов при номинальной нагрузке.
Управление, безопасность и телеметрия
управление дистанционное, программируемый контроллер, индикация заряда
Программируемый контроллер, интерфейс оператора и индикация
Контроллер управляет режимами работы и профилями подачи кабеля. Интерфейс отображает скорость подачи кабеля, заряд аккумуляторной батареи и показания датчика усилия. Предусмотрена настройка PID для контроля натяжения и запись телеметрии для диагностики.
Управление дистанционное, визуальная и звуковая сигнализация
Радиоуправление работает на защищённом 433 МГц с дальностью до 150 м при прямой видимости. Панель оператора отображает состояние аккумулятора и режимы работы. Световые индикаторы статуса подачи и перегрузки. Звуковой сигнал при превышении натяжения и аварийном отключении.
Система безопасности: аварийное отключение, защита от перегрузки, автоматическое центрирование
Аварийное отключение реализовано через быстродействующее реле и механическое сцепление с размыканием цепи управления при превышении заданного значения датчика усилия 400 кг. Защита от перегрузки включает токовую и тепловую отсечку. Автоцентрирование выполняется роликами с пружинным компенсационным узлом.
Конструкция, эксплуатация и соответствие стандартам
шасси и рама стальной корпус защита IP54 масса 28 кг
Шасси и рама, материал корпуса и защита от пыли и влаги
Шасси сварная рама из стального профиля массой 28 кг, база 600×420 мм. Корпус алюминиевый или композитный, толщина стенки 3 мм. Уплотнения по стандарту IP65, сальники по валикам, вентиляционный патрубок с фильтром, защита от конденсата.
Габариты и масса, маневренность в канале, минимальный диаметр канала
Вес толкателя 24 кг, габариты корпуса 420×180×140 мм, профиль шасси 60 мм высота. Маневренность в канале обеспечивается модульной рамой и направляющими роликами. Минимальный диаметр канала 80 мм при прокладке одиночного кабеля.
Ремонтопригодность, запасные части, сертификация и испытания тягового усилия
Сервисная схема модульная, запасные части включают редуктор, направляющие ролики полимер и сталь, тросовый элемент и аккумуляторную батарею. Испытания тягового усилия проводят на стенде при 400 кг с повтором 10 циклов. Нормы соответствия по ГОСТ и IP‑класс проверены.
FAQ: Ответы на вопросы
Какова роль автономный кабельный толкатель с тяговым усилием 400 кг в прокладке кабеля в кабельных каналах Параметр 0.4 тонны обеспечивает протяжку в среднем до 150 м при ровном канале и скорости подачи кабеля 0,1 0,5 м с с контролем натяжения
Как обеспечено управление Операции выполняются через программируемый контроллер с интерфейсом оператора и управление дистанционное по радиоканалу с визуальной и звуковой сигнализацией
Где применяют Установка в колодцах и каналах минимальный диаметр канала 100 мм при адаптерах
Частые вопросы
Как работает автономный кабельный толкатель в каналe с тяговым усилием 400 кг
Устройство применяет тросовый или гусеничный привод для горизонтального перемещения кабеля по направляющим роликам. Электропривод с редуктором передает усилие через натяжитель кабеля. Управление дистанционное через программируемый контроллер с режимами ручной и авто. Аккумуляторная батарея обеспечивает время автономной работы до 6 ч при средней скорости подачи кабеля 0,5 м мин. Система безопасности включает аварийное отключение и датчик усилия для контроля натяжения.
Оборудование ЗАО «СИ» для прокладки кабеля: кабельные лебедки, кабельные домкраты, трос, кабельные толкатели, аксессуары
Автономный кабельный толкатель с тяговым усилием 400 кг предназначен для протяжки в кабельных каналах диаметром от 80 мм. Конструкция модульная, включает шасси и раму, тросовый или гусеничный привод, электропривод на аккумуляторной батарее и контроллер с дистанционным управлением. Направляющие ролики полимерные и стальные обеспечивают КПД привода более 85 процентов при энергопотреблении 0,9 кВт. В комплект входят адаптеры под разные диаметры каналов и роликовые направляющие для минимального радиуса изгиба 120 мм.
Где применяется? Области использования.
Автономный кабельный толкатель с тяговым усилием 400 кг применяется в прокладке кабеля в городских и промышленных сетях, в канализационных и телекоммуникационных кабельных каналах, в реконструкции линий связи, при монтаже кабеля в колодцах и тоннелях длиной до 300 метров. Оборудование полезно при прокладке оптического и силового кабеля в ограниченных пространствах. Применение в ЖКХ облегчает замену магистралей. Это позволяет снизить трудозатраты и ускорить работу бригад связи.
Какие преимущества? Как использовать?
Применение автономного кабельного толкателя с тяговым усилием 400 кг дает экономию времени при прокладке по кабельным каналам до 200 м за смену при средней скорости подачи кабеля 0.5 м/мин в авторежиме. Устройство автономно благодаря аккумуляторной батарее с временем автономной работы 6 часов при средней нагрузке. Электропривод с КПД 85 процентов обеспечивает стабильное тяговое усилие 0.4 тонны, контроль натяжения выполнен через датчик усилия с калибровкой на заводе. Управление дистанционное, интерфейс оператора интуитивен. Ролики полимерные снижают трение в узких каналах, минимальный диаметр канала 60 мм при использовании адаптеров. Модульная конструкция упрощает обслуживание и замену запасных частей без специальных инструментов. Система безопасности включает аварийное отключение при перегрузке и автоматическое центрирование в канале. Покрытие корпуса коррозионностойкое и соответствует IP54, что обеспечивает защиту от пыли и влаги при работе в колодцах.
Что дает применение? Что такое?
Применение автономного кабельного толкателя с тяговым усилием 400 кг повышает скорость прокладки в кабельных каналах при сохранении контролируемого натяжения кабеля. Оборудование гарантирует равномерную подачу и снижает трудозатраты на монтаж в колодцах. Конструкция объединяет электропривод, редуктор и тросовый привод для стабильной передачи усилия по направляющим роликам. Защита от пыли и влаги по IP классу обеспечивает работу в сложных условиях, а модульная конструкция упрощает транспортировку и обслуживание.
Производим оборудование для прокладки кабеля из наличия и под заказ, изготовление специальных лебедок и тяговых устройств по индивидуальному заказу
Предлагаем автономный кабельный толкатель с тяговым усилием 400 кг для кабельных каналов. Конфигурация включает шасси и раму, направляющие ролики из полимера и стали, тросовый привод или гусеничный привод для узких каналов. Электропривод с редуктором обеспечивает КПД привода 85 проц, энергопотребление указано в техпаспорте. Есть аккумуляторная батарея с индикацией заряда и зарядное устройство. Система безопасности включает аварийное отключение и датчик усилия.
